- 보스턴 다이내믹스·캐터필러·프랑카 로보틱스·휴머노이드·LG전자·뉴라 로보틱스와 AI 기반 로봇·자율형 머신 공개

- 코스모스·GR00T 오픈 모델로 로봇 학습·추론 고도화, 아이작 랩-아레나·OSMO로 개발 워크플로우 단순화

- 블랙웰 아키텍처 기반 젯슨 T4000, 에너지 효율과 AI 성능 4배 향상

 

 

엔비디아가 CES 2026에서 피지컬 AI를 위한 새로운 오픈 모델과 프레임워크, AI 인프라를 발표하고 글로벌 파트너들과 협력해 다양한 산업용·휴머노이드 로봇을 공개했다. 이번 발표는 로봇이 현실 세계를 이해하고 추론하며 행동까지 수행하는 차세대 로보틱스 확산을 겨냥한다. 

보스턴 다이내믹스, 캐터필러, 프랑카 로보틱스, 휴머노이드, LG전자, 뉴라 로보틱스 등은 엔비디아 로보틱스 스택을 기반으로 새로운 AI 로봇과 자율형 머신을 선보였다.

 

피지컬 AI 오픈 모델로 로봇 학습·추론 고도화

엔비디아는 고비용·단일 작업 중심의 기존 로봇 개발 방식을 벗어나 추론 가능한 ‘전문가형 범용’ 로봇으로 전환하기 위한 오픈 모델 전략을 제시했다. 개발자는 대규모 사전 학습 부담을 줄이고, 실제 로봇 애플리케이션 개발에 집중할 수 있다.

 

허깅 페이스를 통해 제공되는 주요 모델은 다음과 같다.

엔비디아 코스모스 트랜스퍼 2.5와 코스모스 프리딕트 2.5는 물리 기반 합성 데이터 생성과 시뮬레이션 환경에서의 로봇 정책 평가를 지원한다. 코스모스 리즌 2는 현실 세계를 인식·이해·행동으로 연결하는 오픈 추론 비전 언어 모델이다. 아이작 GR00T N1.6은 코스모스 리즌을 기반으로 전신 제어가 필요한 휴머노이드 로봇에 특화된 오픈 추론 VLA 모델이다.

 

프랑카 로보틱스, 뉴라 로보틱스, 휴머노이드는 GR00T 기반 워크플로우로 로봇 동작을 시뮬레이션·훈련·검증하고 있으며, 세일즈포스는 관련 블루프린트를 활용해 로봇 영상 분석을 자동화하고 사고 대응 시간을 절반 수준으로 줄였다.

 

로보틱스 개발을 단순화하는 오픈소스 프레임워크

엔비디아는 분산되고 복잡했던 로봇 개발 파이프라인을 단순화하기 위해 새로운 오픈소스 프레임워크를 공개했다. 아이작 랩-아레나는 대규모 로봇 정책 평가와 벤치마킹을 위한 협업형 오픈소스 프레임워크로, 주요 벤치마크와 연동해 물리적 배포 이전 단계에서 안정성과 신뢰성을 검증한다.

OSMO는 합성 데이터 생성, 모델 훈련, 소프트웨어 인 더 루프 테스트를 하나의 제어 센터에서 관리하는 클라우드 네이티브 오케스트레이션 프레임워크다. 워크스테이션부터 혼합 클라우드 환경까지 개발 주기를 단축한다.

 

허깅 페이스와 협력, 오픈소스 로보틱스 생태계 확장

엔비디아는 허깅 페이스와 협력해 아이작과 GR00T 오픈 모델을 르로봇(LeRobot) 플랫폼에 통합했다. 이를 통해 엔비디아의 200만 로보틱스 개발자 커뮤니티와 허깅 페이스의 1,300만 AI 개발자 커뮤니티가 연결된다.

 

GR00T N 모델과 아이작 랩-아레나는 르로봇 라이브러리를 통해 파인튜닝과 평가를 지원하며, 리치 2·리치 미니 휴머노이드 로봇과의 연동도 확대된다.

 

젯슨 토르·T4000으로 산업 엣지까지 확장

엔비디아는 블랙웰 아키텍처 기반 젯슨 T4000 모듈을 공개했다. 이 모듈은 이전 세대 대비 4배의 AI 성능을 제공하며, 70W 전력 내에서 1,200 FP4 TFLOPS와 64GB 메모리 구성이 가능해 에너지 제약 환경의 자율 시스템에 적합하다.

 

젯슨 토르를 도입한 휴머노이드 로봇으로는 뉴라 로보틱스, 리치테크 로보틱스, 애지봇, LG전자 등의 최신 모델이 공개됐다. IGX 토르는 엔터프라이즈급 소프트웨어 지원과 기능 안전을 제공해 로보틱스를 산업 엣지로 확장한다.

 

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