- ‘TCAN6062’로 CAN FD·CAN SIC 역호환…이더넷 터널링까지 지원해 산업용 네트워크 전환 대응

 

TI가 업계 최초의 상용 CAN XL 트랜시버 ‘TCAN6062’를 출시했다. TCAN6062는 프레임당 최대 2048바이트 페이로드와 최대 20Mbps 데이터 전송률을 지원하며, CAN FD·CAN SIC와 역호환돼 기존 CAN 설계를 유지하면서 CAN XL로 단계적으로 전환할 수 있다. 휴머노이드 로봇과 산업용 로봇, 인간-기계 인터페이스(HMI)처럼 센서와 제어 데이터가 빠르게 오가는 환경에서 우선순위가 높은 메시지를 적시에 전송하도록 지원한다.

 

CAN XL로 산업용 네트워크 대역폭 확대

산업용 시스템에서 동작 제어와 센서 피드백, 진단 데이터가 늘어나면서 데이터를 빠르고 결정론적으로 전달하는 통신 성능의 중요성도 커지고 있다. TCAN6062는 기존 CAN의 안정성을 유지하면서 더 많은 데이터를 빠르게 전송해 동작 제어와 센서 정보, 진단 메시지를 하나의 네트워크에서 처리하도록 지원한다. CAN XL 사양은 수년 전 표준화됐지만 이를 구현한 하드웨어가 대중 시장용으로 상용화된 것은 TCAN6062가 처음이다. TI는 표준으로 머물던 CAN XL을 산업용 시스템 설계에 적용할 수 있는 상용 트랜시버로 내놨다.

 

TI 인터페이스 제품 드와이트 버드(Dwight Byrd) 총괄 매니저는 “산업용 시스템이 지능화되고 상호 연결성이 높아지면서 더 많은 데이터와 빠른 속도, 높은 유연성이 요구되고 있다”며 “TCAN6062는 성능과 안정성을 유지하면서 산업용 시스템의 데이터 전송 요구에 대응하도록 지원한다”고 밝혔다.

 

CAN FD·CAN SIC와 역호환…이더넷도 터널링

TCAN6062는 CAN FD와 CAN SIC를 사용하는 기존 시스템과 역호환돼 전체 네트워크를 한 번에 바꾸지 않고 기존 설계를 단계적으로 CAN XL로 전환한다. TCP/IP 터널링을 통해 혼합 네트워크에서도 이더넷을 활용하며, 진단과 센서 데이터, 제어 트래픽, OTA 업데이트를 하나의 네트워크에서 처리한다. 신호 개선 기능(SIC)은 복잡한 네트워크에서 발생하는 링잉을 최대 80% 줄여 노드 수가 많은 환경의 검증 부담을 낮췄다. 여기에 최대 ±58V 보호 기능과 폭넓은 입출력 전압 호환성을 더해 다양한 산업용 애플리케이션에 대응한다.

 

CAN XL 물리 계층 표준화에도 참여

TI 엔지니어는 ISO 11898-2:2024 개발에 참여한 CAN 인 오토메이션(CiA) 기술 그룹에서 CAN XL 물리 계층 사양 수립에 기여했다. 산업용 애플리케이션에서 요구하는 통신 조건을 CAN XL 표준에 반영하는 작업에도 참여했다.

 

CiA 홀거 젤트방거(Holger Zeltwanger) 총괄 이사는 “TI는 CiA의 오랜 회원사로 CAN XL 표준 수립에 기여해 왔다”며 “최초의 상용 CAN SIC XL 트랜시버 출시로 엔지니어가 CAN XL을 실제 설계에 적용할 수 있게 됐다”고 설명했다.

 

CiA CAN XL SIG 아서 무터(Arthur Mutter) 의장은 “CAN XL은 CAN FD보다 높은 성능과 비용 효율성을 제공하면서 이더넷 터널링도 지원한다”며 “TI의 CAN SIC XL 트랜시버를 통해 산업과 로봇, 자동차 안전 등에서 최대 20Mbit/s 속도로 데이터를 교환할 수 있다”고 밝혔다.

 

 

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