- 듀얼코어 i.MX RT1176 기반 올인원 VMU로 로보틱스·UAV·산업 자동화 적용 확대

 

마우저 일렉트로닉스가 NXP 반도체의 차량관리 유닛 ‘MR-VMU-RT1176’을 공급한다. 해당 제품은 차세대 모바일 로보틱스를 위한 경량 올인원 차량관리 컨트롤러로, 복잡한 로보틱스 시스템 설계를 단순화하는 데 초점을 맞췄다.

 

MR-VMU-RT1176은 NXP의 크로스오버 MCU인 i.MX RT1176을 기반으로 설계됐다. 1GHz Arm Cortex-M7과 400MHz Arm Cortex-M4 듀얼코어 구조를 채택해 고성능 실시간 제어와 애플리케이션 처리를 동시에 수행할 수 있다. 이를 통해 공장 자동화, 모바일 로보틱스, 무인항공기(UAV), 농업 장비, 스마트 홈 및 빌딩 장치 등 다양한 분야에 적용할 수 있다.

 

이 VMU에는 모션 추적과 주변 환경 인식을 위한 다중 센서 기반 관성측정장치(IMU)가 기본 내장됐다. 또한 2-와이어 100Base-T1 이더넷 인터페이스와 USB 타입-C 2.0 커넥터를 비롯해 I2C, SPI, RC, GPS 인터페이스를 지원하는 JST-GH 핀 헤더를 제공한다. 여기에 원격 측정과 무선 기능 연동을 위한 다수의 고속 UART와 12개의 PWM 출력까지 지원해 로보틱스 및 드론 설계에 필요한 통신 유연성을 확보했다.

 

MR-VMU-RT1176은 오픈소스 실시간 운영체제(RTOS) 및 로보틱스 프레임워크와의 호환성도 강화됐다. 제퍼(Zephyr) RTOS, 코그니파일럿, 넛엑스(NuttX)를 지원하며, 큐그라운드컨트롤(QGroundControl)과 연동되는 PX4 환경에서도 사용할 수 있다. PX4 V6X-RT 규격을 준수하는 폼팩터를 채택해 컴퓨팅 모듈과 캐리어 보드로 구성된 모듈식 아키텍처를 제공한다.

 

또한 MR-VMU-RT1176은 MR-HGK-RT 드론 개발 키트와 NXP와 드론코드가 구축한 로보틱스 에코시스템과 연동해 기능과 활용 범위를 확장한다. 이를 통해 개발자는 프로토타입부터 상용 제품까지 보다 빠르게 로보틱스 설계를 시장에 적용할 수 있다.

 

마우저는 이번 제품 공급을 통해 모바일 로보틱스와 자율 시스템 설계에 필요한 핵심 하드웨어를 보다 쉽게 확보할 수 있도록 지원한다는 계획이다.

 

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