- 실제 하드웨어 없이도 전기 모터 물리 시뮬레이션 기반 Early Testing 환경 제공

 

벡터코리아가 모터 제어 유닛(MCU) 개발 초기 단계에서 조기 테스트를 지원하는 ‘CANoe 모델 옵션 일렉트릭 모터(Model Option Electric Motor)’ 기능을 공개했다. 해당 기능은 CANoe 19 버전부터 제공된다.

 

이번에 발표된 모델 옵션 일렉트릭 모터는 실제 전기 모터와 인버터 등 구성 요소가 준비되기 이전 단계에서도 테스트를 진행할 수 있도록, 전기 모터용 물리 시뮬레이션 모델을 사전 구성 형태로 제공한다. 이를 통해 개발자는 별도의 복잡한 설정 없이 즉시 모터 제어 유닛 성능을 검증할 수 있다.

 

조기 테스트를 위한 전기 모터 물리 시뮬레이션 모델 제공

CANoe 모델 옵션 일렉트릭 모터는 영구자석 동기 모터(PMSM), 브러시리스 DC 모터(BLDC), 유도 모터, 기존 DC 모터 등 다양한 모터 유형을 지원하는 즉시 사용 가능한 물리 시뮬레이션 모델을 포함한다.

 

각 모델은 제어 루프를 완전히 구성해 테스트 대상 제어 유닛에 일관되고 현실적인 입력 신호를 제공한다. MCU와의 인터페이스는 신호 레벨에서 동작해 고전류·고전압 환경 없이도 테스트를 수행할 수 있으며, 고주파 PWM 신호를 기반으로 한 시뮬레이션은 Vector Multi-IO 모듈 VT5838의 FPGA 상에서 실행된다.

 

이를 통해 정상 작동 조건에서의 제어 로직 검증은 물론, CANoe 환경을 활용한 오류 주입 테스트까지 수행할 수 있어 개발 초기 단계에서의 품질 확보에 기여한다.

 

SIL부터 HIL까지 확장 가능한 테스트 환경

CANoe 19는 가상 실행 환경에서의 SIL 테스트와 실제 하드웨어 기반 HIL 테스트를 모두 지원하는 ECU 및 임베디드 시스템 테스트 솔루션이다. 모델 옵션 일렉트릭 모터는 이러한 CANoe 환경과 결합돼, 개발 단계에 따라 동일한 테스트 자산을 활용할 수 있는 연속적인 검증 체계를 제공한다.

 

사전 구성된 시뮬레이션 모델은 클릭 한 번으로 FPGA 모듈에 로드할 수 있으며, 이후 CANoe 환경 내에서 실제 모터 특성에 맞춰 파라미터를 손쉽게 조정할 수 있다. 또한 시뮬링크 라이브러리를 포함한 오픈 모델도 제공돼, 센서나 인버터 등 추가 전기 구성 요소를 포함한 맞춤형 모델 구성도 할 수 있다.

 

차량·산업용 모터 제어 유닛 개발 전반에 활용

해당 기능은 액추에이터 및 구동 모터용 전기 모터 제어 유닛을 개발하는 개발자와 테스트 엔지니어를 대상으로 설계됐다. 차량 전체 수준의 검증을 위해 벡터의 DYNA4 가상 주행 시뮬레이션 환경과 연동해 가상 테스트 주행으로 확장하는 것도 가능하다.

 

벡터는 CANoe 모델 옵션 일렉트릭 모터를 통해 제어 전략 최적화와 검증을 지원함으로써, 전기 모터 및 관련 구성 요소 개발 과정에서 품질과 효율을 동시에 끌어올릴 수 있을 것으로 보고 있다.

 

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