- 촉각 센서·디지털 트윈 기반 휴머노이드 조작 데모 진행

 

아나로그디바이스가 GTC 2026에서 피지컬 인텔리전스 기반 로보틱스 기술을 시연하며 휴머노이드 손 조작 플랫폼과 산업용 평가 기준을 공개했다. 촉각 센서와 디지털 트윈, AI 제어를 결합한 데모를 통해 실제 환경에서의 로봇 조작 가능성을 제시했다.

 

촉각 센서로 구현한 비시각 조작

멀티모달 촉각 센서 프로토타입을 적용해 접촉과 미끄러짐, 표면 상호작용을 감지하는 기능을 선보였다. 시각 정보 없이 촉각 피드백만으로 케이블을 따라 이동하며 소켓을 찾는 동작을 구현했고, 센서의 디지털 트윈을 구축해 시뮬레이션에서 학습한 제어 방식이 실제 시스템으로 이어지도록 설계했다.

 

산업용 로봇 정교함 평가 기준 제시

로봇 조작 성능을 측정하기 위한 산업용 정교함 벤치마크를 처음 공개했다. 물리 기반 센싱과 고충실도 시뮬레이션, 평가 기준을 결합해 로봇 플랫폼 간 성능 비교가 가능하도록 구성했으며, 데이터센터 케이블 작업과 자동차 조립 등 실제 산업 환경을 기준으로 활용 범위를 넓혔다.

 

디지털 트윈 중심 시뮬레이션 구조

시놉시스와 협력해 충돌 및 연성체 시뮬레이션 기술을 개발하고 디지털 트윈 환경을 구축했다. NVIDIA Isaac Sim 기반 시뮬레이션에서 휴머노이드 손이 케이블 작업을 수행하는 과정이 구현되며, 합성 데이터를 활용한 학습과 검증이 실제 환경 적용으로 이어지는 구조를 갖췄다.

 

엔드투엔드 로봇 조작 시스템

센싱과 인식, 제어, 실행을 연결한 통합 조작 시스템을 선보였다. 로봇 손이 케이블을 인식하고 이동해 소켓에 연결하는 작업을 수행하며, NVIDIA Jetson Thor 기반 로봇 팔 시스템과 결합해 다양한 센서 데이터가 통합적으로 처리된다.

 

아나로그디바이스 관계자는 “피지컬 인텔리전스는 센싱과 신호 처리, 액추에이션, AI를 결합해 로봇이 물리 환경에서 작업을 수행하도록 하는 기술이며 로봇 조작 기술 발전의 핵심 축”이라고 밝혔다.

 

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