엔비디아가 엔비디아 토르 아키텍처 기반의 젯슨 T3000과 T2000 모듈을 공개했다. 두 모듈은 휴머노이드와 자율이동로봇, 산업용 매니퓰레이터, 비주얼 AI 에이전트 등 로보틱스·엣지 AI 애플리케이션을 소형·저전력 시스템에서 구동한다.

 

범용 로봇과 자율 기계가 연구 환경을 넘어 산업 현장에 도입되면서 엣지에서 파운데이션 모델을 실행하는 AI 컴퓨터 수요도 늘고 있다. 엔비디아는 신규 모듈과 젯슨 에이전트 스킬, 코스모스 3 엣지, 에뮬레이션 모드를 함께 공개했다. 젯슨 에이전트 스킬은 메모리를 최적화하고, 코스모스 3 엣지는 온디바이스 추론을 실행하며, 에뮬레이션 모드는 출시 전 애플리케이션 개발에 쓰인다.

 

865 FP4 테라플롭스 제공하는 T3000

젯슨 T3000과 IGX T3000은 T5000보다 크기와 전력 소비를 약 절반으로 줄이면서 865 FP4 테라플롭스의 AI 컴퓨팅 성능을 제공한다. 젯슨 T3000은 엔비디아 블랙웰 GPU와 8코어 네오버스 Arm CPU, 32GB LPDDR5X 메모리, 273GB/s 메모리 대역폭을 결합했으며 25GbE 연결성을 갖췄다.

 

IGX T3000은 같은 컴퓨팅 성능에 통합 기능 안전성을 더했다. 사람과 함께 작업하는 로봇에서는 엔비디아 헤일로스 포 로보틱스 풀스택 안전 시스템을 구동한다. T3000은 거대 언어 모델(LLM), 비전 언어 모델(VLM), 비전 언어 액션(VLA) 모델, 월드 파운데이션 모델 등 멀티모달 워크로드에서 T5000과 유사한 추론 성능을 낸다. 엔비디아는 메모리 가격이 높은 환경에서 T3000으로 전환하면 시스템 비용을 줄이는 데 도움이 된다고 설명했다.

 

1X와 애자일 로봇, 아마존 로보틱스, 보스턴 다이내믹스, 화낙, 히타치, 테크맨 로봇 등은 젯슨 AGX 토르를 기반으로 휴머노이드와 로봇 시스템을 개발하고 있다.

 

400 FP4 테라플롭스의 젯슨 T2000

젯슨 T2000은 토르 아키텍처 기반의 엣지 AI 모듈로 400 FP4 테라플롭스의 컴퓨팅 성능과 16GB 메모리를 갖췄다. 개발자는 T2000으로 비주얼 AI 에이전트와 자율이동로봇, 산업용 매니퓰레이터를 비롯한 지능형 기계를 개발한다. T2000이 추가되면서 젯슨 제품군은 70 TOPS부터 2000테라플롭스까지 여러 성능 구간을 아우른다. 개발자는 엣지 AI 워크로드와 시스템 사양에 맞춰 젯슨 모듈을 선택한다.

 

에이전트 스킬로 메모리 최적화 자동화

엔비디아는 젯슨 토르와 젯슨 오린을 포함한 전체 젯슨 제품군의 소프트웨어 스택을 최적화하는 젯슨 에이전트 스킬도 공개했다. 기존에 수작업과 전문 지식이 필요했던 메모리 최적화와 시스템 설정, 배포 작업을 자동화하며 몇 주가 걸리던 메모리 절감 작업을 며칠 안에 진행하도록 돕는다. 개발자는 에이전트 스킬을 적용해 적은 메모리 구성에서도 복잡한 AI 워크로드를 실행하며, 메모리 용량이 한 단계 낮은 SKU를 선택해 시스템 비용을 낮추고 배포 기간을 단축한다.

 

유비테크와 애자일 로봇, 커넥트 테크는 메모리 사용량을 최대 15GB 줄여 젯슨 AGX 오린 64GB 모듈에서 32GB 모듈로 전환했다. 샌드스타는 사용량을 최대 4GB 절감하고 스마트 리테일 솔루션을 젯슨 오린 NX 8GB 모듈에 배포했다. 그루브엑스는 젯슨의 이기종 AI 가속기에 워크로드를 분배해 반려 로봇 러봇의 메모리 사용량을 낮췄다. 노트래픽은 젯슨 TX2 NX의 메모리 사용량을 30% 줄이고 남은 자원에 스마트 교통 기능을 추가했다. 젯슨 에이전트 스킬은 개발 작업을 간소화하며, 엔비디아 네모클로 블루프린트는 지능형 에이전트를 오케스트레이션한다. 젯슨은 첨단 추론과 자율 의사결정, 대규모 작업 자동화를 처리한다.

 

40억 파라미터 코스모스 3 엣지

엔비디아는 오픈 월드 파운데이션 모델 제품군인 코스모스 3에 토르 플랫폼과 호환되는 경량 모델 코스모스 3 엣지를 추가했다. 40억 개 파라미터를 갖춘 코스모스 3 엣지는 체화형 시스템이 온디바이스 추론으로 주변 환경을 인식하고 실시간으로 판단해 행동을 예측·생성하도록 한다.개발자는 개방형 코스모스 프레임워크를 사용해 특정 로봇 하드웨어와 센서에 맞춰 약 하루 만에 코스모스 3 엣지를 사후 학습할 수 있다. 사후 학습을 마친 모델은 젯슨 토르에서 실시간 비전 분석과 온디바이스 로봇 정책을 실행한다.

 

개발자 키트로 T3000·T2000 에뮬레이션

T3000과 T2000은 기존 토르 제품군과 칩 아키텍처 및 소프트웨어 스택을 공유한다. 개발자는 젯슨 AGX 토르 개발자 키트에서 신규 모듈의 성능을 에뮬레이션하고 제품 출시 전부터 애플리케이션 개발을 진행한다. 엔비디아 아이작은 로보틱스 시뮬레이션과 인식을 지원한다. 네모트론과 코스모스 3, 아이작 GR00T 등 오픈 모델은 로봇과 자율 기계, 비주얼 AI 에이전트 개발에 활용된다. 젯팩 7.2.1은 7월 말 T3000 에뮬레이션 모드를 제공한다. T2000 에뮬레이션 모드는 후속 버전에 포함되며, 젯슨 T3000과 T2000 모듈은 2027년 1분기에 출시될 예정이다.

 

에이디링크와 어드밴텍, AAEON, 에티나, 아우비데아, 에버미디어, 커넥트 테크, ForeCR, JWIPC, 넥스컴 로보틱 솔루션, 리얼타임즈, 시드 스튜디오, 투윈, 티지텍, 유안 등 젯슨 생태계 파트너는 토르 기반 솔루션을 공급하고 있다. 앤트마이크로와 뉴리얼름, 리보트닉스, 릿지런은 신규 모듈로 전환하는 고객에게 에뮬레이션과 마이그레이션 솔루션을 내놓을 예정이다.

 

#엔비디아 #젯슨T3000 #젯슨T2000 #젯슨토르 #블랙웰 #코스모스3엣지 #피지컬AI #로보틱스 #휴머노이드 #엣지AI #에이전틱AI